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道不尽的长尾,数不尽的CornerCase | 一文看懂OASIS SIM V3.0交通流如何大杀四方

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-08-26 07:30
    

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前言 如何获取丰富的长尾场景(Corner Case),一直是自动驾驶算法训练和测试的关键问题之一。深信科创 OASIS SIM V3.0提供了一种有效的方案:通过集成原创的 "AI交通流"技术,利用强化学习和合成数据的方法,使AI能够学习并再现人类真实的驾驶行为和风格, 为各种车辆构建智能化行为模型。通过这一技术, OASIS SIM V3.0能够模拟出高保真的驾驶动作、复杂的交通环境和多样的危险路况,创造出一个高保真、可交互的闭环测试环境,为自动驾驶系统的安全和可靠性提供了强有力的验证平台,显著提升针对自动驾驶算法处理罕见和复杂场景能力的测试效率和深度。 AI自然交通流 NATURAL TRAFFIC FLOW OASIS SIM自然交通流能够在仿真环境中自定义交通流,重现真实世界的交通情景,帮助测试和优化自动驾驶算法,OASIS SIM自然交通流如下图所示。 自然交通流示例 ………………………………

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