一款用于机器人系统仿真和控制的开源系统

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大家好，我是GitHub好项目君，每天分享GitHub上的好项目 主要分享GitHub上有趣、有意义、重要的项目 RobWork   一款用于机器人系统仿真和控制的开源系统 源代码（中文）： http://www.gitpp.com/jw/pyrobot-cn RobWork 是用于模拟和控制机器人系统的 C++ 库的集合，用于研究和教育以及实际的机器人应用。 特点包括： 各种类型的工业机械手、串行、树形和并行结构的运动学建模。 通用路径规划、路径优化、碰撞检测和逆运动学算法。 机械手、控制器和传感器的运动学和动态仿真。 用于模拟吸盘、平行和灵巧夹具的插件。 用于集成用户算法和可视化的简单且可扩展的 GUI 和插件系统。 基于 SWIG 的脚本接口，可将 RobWork 扩展到多种脚本语言，例如 Python、Lua 和 Java。 除了核心部分之外，RobWork 还有许多附加组件，包括 RobWorkStudio 提供图形用户界面。 RobWorkSim 用于 ………………………………