万字了解自动驾驶系统架构

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本篇主要介绍如下内容： 自动驾驶的分级和典型功能； 自动驾驶的主流系统方案； 自动驾驶系统的发展趋势； 01、分级和典型功能 SAE（美国汽车工程师学会）在J3016标准中，定义了自动驾驶技术的六个级别，从L0到L5。 每个级别代表了自动驾驶系统的不同等级，每个等级对应系统不同的自主性，以及需要驾驶员不同的参与程度 。 图片来源：网络 在不同自动驾驶等级中，人类驾驶员和自动驾驶系统的驾驶工作占比： 图片来源：安全第一白皮书 主要自动驾驶功能的分级概览： 随着自动驾驶等级的提升，限制条件越来越多，可激活区域越来越小，如下图所示： L0 - 无自动化 驾驶员完全负责车辆的操控， 系统只实现报警、提醒类功能，不做任何的车辆控制 。在使用L0驾驶辅助功能时，驾驶员需要全神贯注地驾驶车辆，借助L0系统的提示，提前识别环 ………………………………