合肥物质院田兴友、张献AM：叶脉仿生—突破光热致动器性能瓶颈的跨学科创新

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在柔性机器人领域，光热致动器因其光控精准、结构简单等优势备受关注。然而传统非对称热膨胀光热致动器长期面临“响应速度-承载性能”的矛盾：轻质的光热致动器，如13 μm聚酰亚胺致动器，虽可实现300°/s高速响应，但难以承载导线等基础元件。厚重的光热致动器，如150 μm WSe 2 @PDMS致动器，虽能提升负载性能（4倍自重），却响应速度骤降至18°/s。 这一矛盾严重制约了光热致动器在复杂场景中的应用。 合肥物质科学研究院团队 田兴友研究员 和 张献研究员 团队另辟蹊径， 从植物叶片中汲取灵感，开创性地将叶脉-叶肉超结构引入液态金属（LM）光热致动器设计，成功打破性能桎梏 。 图1 (a1, a3) 玉米叶和芭蕉叶卷曲的示意图和照片；(a2) 叶脉示意图；(b) 叶脉启发的可编程LM@PI/PDMS光热致动器的制备示意图；(c) A形态和B形态的LM@PI/PDMS光热致动器 ………………………………