DreamCar：理想开源在moving-froward场景中的3D车辆重建

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 BEV感知 』 技术交流群 论文作者  | 自动驾驶Daily 编辑 | 自动驾驶之心 Arxiv：https://arxiv.org/abs/2407.16988 Project page: https://xiaobiaodu.github.io/dreamcar-project/ Code: https://github.com/xiaobiaodu/DreamCar 以上是我们提出的方法DreamCar 在实际应用场景中的效果。 摘要 自驾行业通常雇用专业艺术家来制作精美的3D汽车模型。然而，制作大规模的数字资产成本高昂。由于已经有许多包含大量汽车图像的数据集，我们专注于从这些数据集中重建高质量的3D汽车模型。然而，这些数据集只包含前行场景中汽车的一侧图像。我们尝试使用现有的生成模型提供更多的监督信息，但由于这些模型是在合成数据集上训练的，而不是专门针对汽车的数据集，因此难 ………………………………