理想汽车提出3DRealCar：首个大规模3D真实汽车数据集!

理想提出3DRealCar，这是第一个大规模 3D 实车数据集，包含 2500 辆在真实场景中拍摄的汽车。3DRealCar的目标是可以成为促进汽车相关任务的宝贵资源。3DRealcar包含各种颜色、汽车类型、品牌的详细注释，甚至汽车解析图。特别是，数据集包含三种汽车表面的照明条件，并对现有方法提出了挑战。3D汽车常用于自动驾驶系统、虚拟/增强现实和游戏。然而，现有的3D汽车数据集要么是合成的，要么质量较差，与高质量的真实世界3D汽车数据集存在很大差距，限制了它们在实际场景中的应用。3DRealCar是第一个大规模 3D 实车数据集，它具有三个独特功能。（1）高容量：2,500 辆汽车经过 3D 扫描仪的精心扫描，获得具有真实世界尺寸的汽车图像和点云；（2）高质量：每辆汽车平均在 200 个密集的高分辨率 360 度 RGB-D 视图中捕获，从而实现高保真 3D 重建；（3）高 ………………………………