理想汽车提出3DRealCar：首个大规模3D真实汽车数据集!

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理想提出3DRealCar，这是第一个大规模 3D 实车数据集，包含 2500 辆在真实场景中拍摄的汽车。 3DRealCar的目标是 可以成为促进汽车相关任务的宝贵资源。 3DRealcar包含各种颜色、汽车类型、品牌的详细注释，甚至汽车解析图。 特别是，数据集包含三种汽车表面的照明条件，并对现有方法提出了挑战。 3D汽车常用于自动驾驶系统、虚拟/增强现实和游戏。然而，现有的3D汽车数据集要么是合成的，要么质量较差，与高质量的真实世界3D汽车数据集存在很大差距，限制了它们在实际场景中的应用。 3DRealCar是 第一个大规模 3D 实车数据集 ，它具有三个独特功能。 （1）高容量： 2,500 辆汽车经过 3D 扫描仪的精心扫描，获得具有真实世界尺寸的汽车图像和点云； （2）高质量： 每辆汽车平均在 200 个密集的高分辨率 360 度 RGB-D 视图中捕获，从而实现高保真 3D 重建 ………………………………