视觉SLAM：我在太空当大王！

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点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 大家好，我是小六。 最近跟一个航空领域创业的大佬交流，他告诉我，视觉SLAM现在太空领域可是绝对的香饽饽，应用领域非常多，除了大家知道的月球车、火星车，还有卫星的姿态定位、空间站的对接、太空垃圾的抓取等等。 具体说说。 先说卫星姿态定位方面，通过卫星上的相机，对太空尤其是地球表面拍摄的图像进行处理分析，视觉SLAM技术可以帮助卫星实时确定自己在轨道上的位置和姿态，然后通过不断的监测和调整自己的姿态，以确保通信天线指向正确的方向或对地观测设备对准目标区域。据说欧空局那边的一个大佬就用ORB-SLAM2实现了非常不错的卫星位姿估计，属实是没想到哇！ 然后是空间站对接。视觉SLAM技术可以帮助空间站对接过程中进行精确定位。可能会搭配一些 ………………………………