遗传算法之路径规划matlab代码（栅格地图）含详细注释

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作者 |  jubobolv369 编辑 | 自动驾驶技术网 原文链接： http://t.csdn.cn/bG2HV 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶技术网 ”公众号 技术干货，即可获取 本次将遗传算法用于路径规划的代码记录于此，用于大家一起学习 一起进步，如果有用，欢迎点赞。 1.基于遗传算法的 栅格法 机器人路径规划main.m % 基于遗传算法的栅格法机器人路径规划 %jubobolv369 clc; clear; % 输入数据,即栅格地图.20行20列 Grid = [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0; 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ………………………………