地平线&港大最新端到端进展！HE-Drive：VLM+扩散模型发大力

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 地平线 & 港大等团队在端到端自动驾驶上的最新工作—HE-Drive！ 使用视觉大语言模型模仿人类驾驶行为的端到端算法。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 端到端自动驾驶 』 技术交流群 论文作者  | Junming Wang等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 本文提出了HE-Drive：首个模仿人类驾驶为核心的端到端自动驾驶系统，旨在生成同时具备时间一致性和舒适性的轨迹。近期研究表明，基于模仿学习的规划器和基于学习的轨迹评分器能够有效生成并选择高度模仿专家演示的准确轨迹。然而这 ………………………………