特斯拉对Robotaxi的前瞻研究：能适应真实世界的AI技术栈

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芝能科技出品 特斯拉的全自动驾驶 （Full Self-Driving，简称FSD） 是其智能驾驶技术中的顶尖产品，旨在逐步实现全面的自动驾驶能力。该技术栈不仅适用于汽车领域，还可以复用于Optimus等机器人项目。 通过结合历届特斯拉投资者日、AI日等公开活动中的展示，我们通过探讨FSD技术栈，以了解特斯拉如何通过全栈自研、第一性原理以及垂直整合，来对Robotaxi进行前瞻研究。 01 全栈自研： 从硬件到软件的垂直整合 特斯拉的核心优势在于其自上而下的全栈自研能力。 特斯拉不仅依赖于纯视觉感知技术，还自研从车端到云端、从硬件到软件的完整系统，展现了对技术本质的深刻理解。 与其他公司依赖第三方供应商不同，特斯拉的垂直整合策略使其能够更高效地优化技术栈，从而在速度、效能和创新上保持领先。 ●  感知技术：从单帧到多帧时空感知 特 ………………………………