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NeurIPS'24开源 | 通过联合扩散,打造视觉机器人策略学习!

计算机视觉工坊  · 公众号  ·  · 2025-01-20 07:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 本次分享我们邀请到了清华大学博士生 郭彦江 ,为大家详细介绍他们团队中稿NeurIPS'2024的工作。如果您有相关工作需要分享,欢迎文末联系我们。 Prediction with Action:Visual Policy Learning via Joint Denoising Process 主页 : https://sites.google.com/view/pad-paper 论文 : https://arxiv.org/pdf/2411.18179 代码 : https://github.com/Robert-gyj/Prediction_with_Action 直播信息 时间 2025年 1月20日 (周一) 19:00 主题 NeurIPS'2024|让视频生成模型走进物理世界! 直播平台 3D视觉工坊哔哩哔哩 扫码观看直播,或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播 3D视觉工坊视频号 也将同步直播 主讲嘉宾 郭彦江 清华大学交叉信息学院智能系统与机器人实验室在读博士生。研究方向为具身智能,目前研究聚焦在通用操作大模型的训练。他的研究工 ………………………………

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