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本文带来的技术讲解是一个叫Code-as_monitor的框架，它对于故障的检测、机器人实时状态的检测等等都很有利。 我们今天来研究研究它具体能做哪些事情，以及它到底是怎么样来去完成的。 项目的主页可以见：https://zhoues.github.io/Code-as-Monitor/ 一、Code-as-Monitor 能干什么 CaM 是一种全新的技术范式，主要用于机器人的故障检测，具备强大的反应式和主动式故障检测能力。 在实际应用中， 它就像一个 “智能管家”，时刻关注着机器人的工作状态。 比如，当机器人执行 “把装有龙虾的平底锅放到炉子上，且不能让龙虾掉出来” 的任务时，CaM 能发挥巨大作用： 在反应式故障检测方面，一旦龙虾意外跳出平底锅，CaM 能迅速做出反应，识别出这是一个故障情况。就好像我们在炒菜时，突然发现菜掉出了锅，CaM 就相当于我们敏锐的眼睛，能及时察觉这个问题
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