一文读懂｜自动驾驶需要的所有传感器

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本文系统介绍高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶所需的激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头传感器的原理、功能及区别。 1 传感器的种类及特征 2 毫米波雷达的原理和功能 毫米波雷达是通过毫米波段的电波测量距离、相对距离、方向等的雷达传感器。在驾驶过程中向前方发射毫米波段的电波，若前方有车辆，则可收到反射回来的回波。通过分析检测到的反射波频率变化等，检测前方及对面是否有车辆、与前方及对面车辆间的距离、相对速度和方向等。 毫米波雷达的分类 车辆上搭载的毫米波雷达通常使用两个波段。毫米波雷达使用的是76GHz波段的电波(毫米波*1)。BSM使用的是24GHz波段的电波(准毫米波)。 毫米波雷达的构成 毫米波雷达是由天线板、通信及电源模块等构成。 毫米波雷达的原理 通过FM-CW方式*2监测距离、相对速度和方向。 3 ………………………………