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【MIT开发新方法,无需从头训练机器人即可执行复杂任务】在经典动-20241105172553

麻省理工科技评论  · 微博  ·  · 2024-11-05 17:25

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2024-11-05 17:25 本条微博链接 【MIT开发新方法,无需从头训练机器人即可执行复杂任务】 在经典动画《杰森一家》中,机器人女佣 Rosie 可以轻松地从打扫房间切换到做饭、倒垃圾。然而在现实中,训练一个 #通用机器人# 却是极大的挑战。 通常,工程师会为某一特定的机器人和任务收集专门的数据,在一个受控环境中对其进行训练。然而,这种数据收集不仅成本高昂且耗时,并且 #机器人# 在陌生环境或新任务下往往难以 ………………………………

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