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理想的智能驾驶,到底「City 不 City」?

阿宝1990  · 公众号  · 科技自媒体 汽车  · 2024-07-14 23:04
    

主要观点总结

本文介绍了理想汽车在智能驾驶领域的新技术和产品,包括无图 NOA 功能、全新的智驾技术架构、主动安全的升级等。同时,文章也提到了其他主流智驾玩家的技术和产品,以及不同技术方案的比较和讨论。

关键观点总结

关键观点1: 理想汽车的无图 NOA 功能

理想汽车发布了无图 NOA 功能,具备四大能力,包括哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。该功能不依赖过多的先验信息,通过传感器感知到的实时数据、导航提供的路线数据合并成超视距能力,保证智驾系统能够快速计算出最优行驶路线。

关键观点2: 理想的全新智驾技术架构

理想发布了由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成的全新智驾技术架构。其中,VLM模型与端到端模型的结合共同组成了理想智驾技术的系统架构。新的技术路线基于两颗英伟达 Orin X 芯片,分别用于两套系统中,包括「快系统」端到端模型和「慢系统」VLM 视觉语言模型。

关键观点3: 主动安全的升级

除了智驾技术,理想还升级了主动安全功能,包括 AES 自动紧急转向和全方位低速 AEB。这些功能能够在不同场景下提高车辆的安全性和响应速度。

关键观点4: BEV+OCC与端到端+VLM方案的比较

文章还提到了BEV+OCC方案和端到端+VLM方案的比较。BEV+OCC方案通过多传感器融合技术生成车辆周围环境的BEV鸟瞰图视角,而端到端+VLM方案则将感知、决策、规划等多个环节融合到一个模型中。两种方案各有优劣,但端到端+VLM方案在技术上更加前沿。


文章预览

欢迎关注下方公众号 阿宝1990 ,本公众号专注于自动驾驶和智能座舱,每天给你一篇汽车干货,我们始于车,但不止于车。 2023 年下半年开始,国内的乘用车智能驾驶还在比拼着「开城」; 2024 年上半年,无图 NOA 和「全国都能跑」成为了主流智驾玩家的新战场; 同期,BEV+OCC 的智驾方案也慢慢成为了主流智驾系统的选择; …… 但就在昨晚,理想的 2024 智能驾驶夏季发布会却直接宣布 BEV+OCC 方案已经成为了「过去式」? 首先,我们来总结一下这场发布会上理想都发布了什么: 理想 OTA 6.0 新增了「无图 NOA 功能」,覆盖理想 MEGA 及 L 系列搭载 AD Max 智驾系统的车型,无图 NOA 功能将在 7 月份进行全量推送; 此外,在 7 月份理想还将推送「全自动 AES 和全方位低速 AEB」; 同时,理想还发布了一套全新的智驾技术架构。 那么,不妨一起来看看, 如今开 ………………………………

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