轻量级 YOLO v8：YoloTag 目标检测器的实时性能分析 !

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前言   利用环境中的 fiducial 标记作为视觉地标，无人机（UAVs）可以快速构建精确的地图并安全高效地导航空间，从而解锁与人类流畅协作和共存的可能性。 现有的 fiducial 标记方法依赖于手工制作的特征提取，这牺牲了准确性。另一方面，用于标记检测的深度学习 Pipeline 无法满足导航应用程序所需的实时运行时限制。 在这项工作中，作者提出了 YoloTag --一个基于实时 fiducial 标记的局部定位系统。YoloTag 使用轻量级的 YOLO v8 目标检测器在图像中准确检测 fiducial 标记，同时满足导航所需的运行时限制。 Pytorch训练营，花两个星期彻底掌握代码实现 CV各大方向专栏与各个部署框架最全教程整理 CV全栈指导班、基础入门班、论文指导班 全面上线!! 来源： 集智书童 仅用于学术分享，若侵权请联系删除 YoloTag： https://github.com/RedwanNewaz/YoloTag I Introduction 视觉 ………………………………