人形机器人行业 | 点评：谐波减速器为人形机器人核心部件，看好国产谐波厂商充分受益

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【东吴机械】周尔双13915521100/李文意/韦译捷/钱尧天/黄瑞/谈沂鑫 投资评级：增持（维持） 投资要点  1    谐波减速器：人形机器人旋转执行器的核心部件 减速器主要可分为谐波减速器、行星减速器和RV减速器。其中谐波减速器特点为负载小、精度高、结构紧凑，主要用于小负载六轴、小负载SCARA及协作机器人，且是目前人形机器人减速器的主流方案；RV减速器体积大、重量高、高负载能力、高刚度，主要用于重负载机器人；行星减速器体积小、高刚度、抗冲击能力强，广泛用于航空航天、机器人、汽车、纺织等工业领域。 人形机器人选用谐波减速机主要有两点核心因素。1）体积小，重量轻，价格低： Optimus全身28个旋转+直线执行器，空间有限要求减速器体积尽量小；此外人形机器人减重和降本是未来发展的核心方向。 2）传动效率高： 减速 ………………………………