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接近真实皮肤!我国科学家成功研制出世界首款→

科技日报  · 公众号  ·  · 2024-06-05 11:02
    

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◎ 科技日报记者 华凌 记者5日从清华大学获悉,该校航天航空学院、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组, 创新性研制出具有仿生三维架构的新型电子皮肤系统, 可在物理层面实现压力、剪切力、应变等多种机械信号 的同步解码和感知, 对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米,接近于真实皮肤。目前这一科研成果属于世界首个, 相关论文发表在最新一期的国际学术期刊《科学》上。 具有三维架构的电子皮肤:仿生设计概念及真实器件图片。A图展示电子皮肤的仿生设计概念;B图为贴于机械手指尖的电子皮肤;图C-G为电子皮肤的照片、力传感单元与应变传感器局部放大图及应变栅线与过孔局部显微放大图片。图片来源:清华大学 据介绍,这种三维电子皮肤与皮肤结构类似,也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成,且各层的有效模量与人体 ………………………………

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