亲测50帧！Spann3r：无需优化对齐快速3D重建！无需内参！超越Dust3r！

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0.这篇文章干了啥？ 这篇文章介绍了一种名为Spann3R的新方法，用于从有序或无序图像集合中进行密集的3D重建。Spann3R基于DUst3R范式，使用基于Transformer的架构直接从图像中回归点图，而不需要任何关于场景或相机参数的先验知识。与DUst3R不同，Spann3R能够预测每个图像的点图，这些点图表达在全局坐标系统中， ………………………………