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↑ 点击 蓝字 关注极市平台 作者丨张瑞阳（澳门大学FST博士生），指导老师为郑哲东教授 编辑丨极市平台 极市导读 论文提出一种新颖的基于伪标签的自适应学习框架LiSe。LiSe使用2D场景中的丰富语义信息增强无监督3D目标检测，同时提出自适应采样策略与弱模型聚合提升对难样本的识别。多个数据集上的量化实验与定性分析验证了提出框架的有效性，尤其是远小物体的检测能力得到显著提升。 >> 加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿 论文： https://arxiv.org/abs/2407.08569 代码： https://github.com/Ruiyang-061X/LiSe 知乎解读： https://www.zhihu.com/question/660698707/answer/3575967153 引用： @inproceedings{zhang2024approaching, title={Approaching Outside: Scaling Unsupervised 3D Object Detection from 2D Scene}, author={Zhang, Ruiyang and Zhang, Hu and Yu, Hang and Zheng, Zhedong}, boo
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