量产自动驾驶：一本数万字的工作笔记|以“汽车人”自诩

文章预览

本文来源：智车科技   清华大学出版社授权发布  导读 《量产自动驾驶》这本书的起源，可以追溯到作者超过六万字的工作笔记。自称为“汽车人”的作者，在近八年的自动驾驶研究与工程实践中，持续地进行归纳与总结，为读者们提供了一个全面透视自动驾驶量产的窗口。 作者深入剖析了自动驾驶技术从研发到商业化的整个流程，内容广泛地涵盖了自动驾驶技术的多个维度。  优秀的自动驾驶产品依赖于卓越的算法作为支撑，其功能的稳定运行有赖于算法对路面复杂场景的精准处理。现节选部分算法内容，供各位学习参考，以下是正文。 数据驱动的自动驾驶算法 自动驾驶被誉为人工智能“皇冠上的明珠”。而数据驱动（Data Driven）的思想在人工智能领域已经深入人心，即利用真实场景中的数据来驱动算法能力的提升和迭代，其优势为：数据 ………………………………