ASU实验室开发BTI仿生管道检测机器人 搭载非破坏性检测技术提供实时管道检测能力

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随着全球基础设施的老化，对关键设施的定期检查和维护变得愈发重要。尤其是化工行业中，锅炉管道的安全运行是确保能源供应稳定的重要环节。对于传统人工手动检测方法来讲，不仅耗时耗力，还存在一定的安全风险。 针对这一问题，亚利桑那州立大学（Arizona State University，简称ASU）研究团队设计并制造了一款管道检测机器人（Biologically-Inspired Tube Inspection Robot，简称BTI机器人）。该机器人具备在复杂管道结构中灵活移动和实时检测管道缺陷的能力，其创新点包括特制的摩擦垫设计和集成的电磁声换能器（EMAT）传感器等。此外，研究团队还通过有限元分析（FEA）和实地测试等方法验证了该方案的可行性和有效性。                 ▍ 石化行业特种爬行机器人巡检 两大问题尚未解决             石化行业的锅炉管道常年承受高温高压及腐蚀环 ………………………………