成功了！隧道无人机实现无信号自主导航！

文章预览

提及无人机，我们脑海中往往浮现出它们在广阔天空中自由翱翔的画面。然而，有一个特殊的领域正等待着无人机去探索，那就是深邃而神秘的隧道。在隧道中，卫星信号被屏蔽，传统的导航方式失去了作用，这就如同让无人机在黑暗中迷失了方向。但科技的力量是强大的，隧道无人机的无卫星信号自主导航技术，如同为无人机装上了一双能够穿越黑暗的科技“翅膀”。 无人机拍摄公路隧道出山和汽车行驶。图片来源：图虫创意 隧道，是人类为了跨越障碍而创造的地下通道，但对于无人机来说，却是一个充满挑战的环境。 首先，光线极度不足， 黑暗笼罩着每一寸空间，使得依赖光线的视觉传感器几乎“失明”； 其次，隧道内部结构复杂， 狭窄的空间、弯曲的通道以及各种障碍物，如支架、线缆等，给无人机的飞行带来了巨大阻碍； 最关键的是 ………………………………