惊呆！宇树科技“侧空翻”

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3月19日，宇树科技更新最新视频，称G1为全球首次完成侧空翻的人形机器人。 此前宇树科技公布的参数显示，G1身高约127厘米，体重约35公斤，搭载3指力控灵巧手、23至43个关节电机，配备3D激光雷达等，售价9.9万元起。 一年前，宇树科技H1实现全球首次电驱人形机器人原地空翻，技惊四座。而此次G1挑战的原地侧空翻，难度更高。 一名人形机器人企业高管向记者解释，侧空翻之所以比前后空翻难度更高，是因为这要求机器人完成横向旋转，需要克服侧向惯性对重心的干扰，同时还要协调关节扭矩，对机械结构设计和算法提出了更高要求。 宇树科技补充称，此程序开发和拍摄期间，G1无任何故障损坏。 此前众擎机器人研发的人形机器人，完成了全球首例人形机器人前空翻特技。据介绍，相较于后空翻，前空翻对机器人的爆发力、控制精度要求更高， ………………………………