智驾系统开发中被高频问到的一些面试问题，这份文档能帮到你

文章预览

作者 | 山丘 出品 | 焉知 1、单目视觉感知也能实现双目视觉感知一样的深度信息检测吗？ 单目视觉感知通常指的是通过单个摄像头或传感器获取的视觉信息。尽管它在获取深度信息方面可能不如双目或多目视觉系统那么直接，但是通过一些技术和算法，可以尝试实现类似的深度信息检测。 一种常见的方法是利用单目视觉的图像信息和计算机视觉技术，例如结构光、纹理、运动等方面的特征，结合机器学习或深度学习算法，通过训练模型来估计物体的深度信息。这种方法被称为单目深度估计或单目视觉深度估计。通过对大量已知深度的图像进行训练，模型可以学习到图像中的不同区域与实际深度之间的关系，从而在未知场景中推断深度。 虽然这种方法可能不如双目或多目系统那样精确，但在许多应用场景中已经证明是有效的，例如智能手机的虚 ………………………………