东风汽车：高速公路驾驶辅助系统的开发与应用 | 厚势

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厚势按 ：本文为东风汽车公司技术中心发表在 2017 年第三季度出版的《汽车安全与节能学报》上的论文《基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用》。 东风汽车的工程师们为了对东风风神 AX7 集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累，在此系统开发平台的基础上： 开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统（ADAS），包括全速自适应巡航系统（FSACC）、自动紧急制动辅助系统（AEB）和前向碰撞预警系统（FCW）； 通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能，开发了车道中线保持系统（LC）、车道保持辅助系统（LKA）和车道偏离预警系统（LDW）。 初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制，所有的零部件、总成和系统 ………………………………