SLAM 领域发展到现在，还有什么的研究的大方向呢?

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作者 | 玛卡玛卡 编辑 | 3D视觉之心 原文链接：https://www.zhihu.com/question/518269465/answer/2564632578 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 Sky Shaw 目前的话，我认为若是探索、讨论和分析一些SLAM领域的新方向的话，除了对目前已有的算法进行较完整的分析外，再就是结合实际落地的困难点进行单方向的深入研究了。 本人在之前的文章中针对激光SLAM中的挑战和阶段进行过一次简单地分析，SLAM技术综述、挑战和阶段分析。 截止至2022年5月24日，2022年ICRA总共收到了3344篇文章的申请，最终1498篇文章通过审核上线发表。在这优秀的1498篇文章中，SLAM、Sensor-Fusion和Localization领域的文章简单整理下来有140篇左右，再进一步细分Visual SLAM相关领域的有大约58篇，利用视觉传感器进行定位的相关论文大 ………………………………