1.5 万多字仿真到现实环境的自动驾驶决策技术综述【建议收藏】

文章预览

‍‍ 来源:中国图象图形学报、一点人工一点智能 | 首图图源:网络 作者:胡学敏，黄婷玉，余雅澜等 全文  1.5W +  字，预计阅 读  45-50  分钟 进群交流： 点此处 摘要 自动驾驶汽车作为未来交通的重要发展方向，决策技术是其进行安全高效行驶的关键。基于成本和安全性的考虑，最新的自动驾驶决策技术往往先在仿真环境中研究，再在现实世界中应用，故在自动驾驶决策领域，仿真到现实的方法能帮助自动驾驶系统更有效地进行学习、训练和验证。 然而，仿真环境和现实环境之间的差距会在这些模型和技术转移到真实车辆时带来挑战，这种仿真到现实环境域差距的问题促使研究人员探索解决该问题的途径，并且提出各种有效的方法。 本文将这些方法总结为两大类：虚实迁移和平行智能。前者通过不同方法将在模拟环境中训练的车辆决策迁移到现 ………………………………