CVPR24 Navsim冠军方案｜告别单一轨迹，Hydra-MDP引领端到端自动驾驶规划新航向

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↑ 点击 蓝字  关注极市平台 作者丨Zhenxin Li 来源丨深蓝AI 编辑丨极市平台 极市导读   本文 利用来自人类和基于规则的教师的知识蒸馏来训练学生模型，从而学习在各种闭环评估指标下模型应如何决策。凭借基于规则的教师的知识，Hydra-MDP能够学习环境如何以端到端的方式影响规划。该方法在今年的CVPR Navsim挑战赛中获得第一名   >> 加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿 Github： https://github.com/NVlabs/Hydra-MDP NVIDIA博客： https://blogs.nvidia.com/blog/auto-research-cvpr-2024/ 导读： 端到端规划（End-to-end planning）被认为是实现自动驾驶的一个极富前景的方向。但最近的研究表明该类方法与所采用的数据集本身存在种种问题。在我们的Hydra-MDP中，我们利用来自人类和基于规则的教师的知识蒸馏来训练学生模型，从而学习在各种闭环评估指标下模型应如何决 ………………………………