清华大学张一慧教授课题组 Science：仿人类皮肤机械感知功能的新型三维电子皮肤

文章预览

复刻人类皮肤源于自然演化的高级感知功能，是电子皮肤、机器人等前沿科学技术领域长期追求的目标。为此，科学家们开展了大量研究工作，并取得了丰硕的成果。然而目前，尚未有电子皮肤能够复现人体皮肤中机械感受器的细微观三维空间分布形式，进而像皮肤一样，在物理层面实现压力、剪切力、应变等多种机械信号的同步解耦感知。 图1.具有三维架构的电子皮肤：仿生设计概念及真实器件图片。A图展示电子皮肤的仿生设计概念；B图为贴于机械手指尖的电子皮肤；图C-G为电子皮肤的照片、力传感单元与应变传感器局部放大图及应变栅线与过孔局部显微放大图片 近日，受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发， 清华大学航天航空学院、柔性电子技术实验室（柔电国重）张一慧教授课题组 提出了一种具有三维架构的新型电子皮肤设计概 ………………………………