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ECCV 2024 oral | 通过跟踪实现在线高清地图重建,达到SOTA性能!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-11-15 07:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 本次分享我们邀请到了西蒙菲莎大学 谭嘉琪 为大家着重介绍她的工作: MapTracker 。如果您有相关工作需要分享,欢迎文末联系我们。 MapTracker: Tracking with Strided Memory Fusion for Consistent Vector HD Mapping 论文 : https://arxiv.org/pdf/2403.15951 代码 : https://github.com/woodfrog/maptracker 直播信息 时间 2024年 11月16日 (周六) 10:00 主题 ECCV 2024 oral | 通过跟踪实现 在线高清地图重建,达到SOTA性能! 直播平台 3D视觉工坊哔哩哔哩 扫码观看直播,或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播 3DCV视频号 也将同步直播 嘉宾介绍 谭嘉琪 Simon Fraser University(加拿大) 直播大纲 本次讲座将介绍MapTracker,一种创新的vector HD-mapping算法,将mapping任务表述为tracking task。该方法运用了Query Propagation技术,并通过基于距离选择 ………………………………

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