人形机器人大火，这颗芯片也火了

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自从春晚扭秧歌、转手帕的宇树机器人火了，人形机器人这一概念再次深入人心。无论是人形机器人，还是工业机器人，让它们能够如此灵活运动的关键在于“机器人驱动系统”。 机器人驱动系统堪称运动的“心脏”，负责将其他能量转化为机械能，并输送给机器人的各个关节，使其能够执行各种精密、复杂的运动。 去年4月，波士顿动力宣布液压版Atlas正式退役，人形机器人转向电机驱动。自此，再一次确立了电机驱动方案的主流地位。本文将就电机驱动进行重点的介绍。 机器人的驱动系统 首先，我们要知道，机器人根据应用领域分为多种类型，每种机器人结构差异较大，所用的驱动系统也不尽相同。主要分为以下几种： 工业机器人：在工业环境中处理、组装或加工工件的可编程机器，大多由机械臂、夹持器、各种传感器和控制单元组成，它 ………………………………