主要观点总结
本文介绍了由哈工大朱延河教授团队研发的一款无需外部供能的智能悬浮背包,该背包采用可调恒力机构和可调阻尼装置,能够实现悬浮并动态调节负载的运动状态以平衡不同重量的负载,并适应不同的行走速度。文章还介绍了该背包的实测数据和未来升级规划。
关键观点总结
关键观点1: 智能悬浮背包的研发背景
由于行走时背包的晃动给人体施加了额外的冲击负荷,长期使用会对关节和肌肉造成损伤。东南亚挑夫们用低刚度竹竿挑担的方式启发了科学家开发悬浮背包技术。
关键观点2: 智能悬浮背包的核心技术
智能悬浮背包配备低功率可调阻尼装置的准零刚度悬浮背包,可以动态调节负载的运动状态,平衡不同重量的负载,并适应不同的行走速度。其核心技术包括可调恒力机构和可调阻尼装置。
关键观点3: 智能悬浮背包的实测表现
实测数据显示,智能悬浮背包能够显著降低使用者的能量消耗和负载的加速度,减少负载对使用者的冲击。此外,该背包还具有智能保护机制,能够防止负载撞击滑轨限位。
关键观点4: 智能悬浮背包的未来升级规划
研究团队计划进一步升级智能悬浮背包,让其变得更聪明,能够适应更广泛的运动模式,并加入能量回收功能。此外,该技术的应用前景广阔,可应用于户外运动、物流运输、军事装备等领域。
文章预览
点击 蓝字 关注我们 质量开讲,让质量有温度 文章来源: 机械人大讲堂 论文链接 :https://ieeexplore.ieee.org/document/10753097 想必大家都背过 很重的背包 。不管是上学、徒步还是旅行,背重物总是让人苦不堪言,长期使用还会对关节和肌肉造成损伤。 这主要是由于行走时 背包的晃动给人体施加了额外的冲击负荷 。 东南亚挑夫们用低刚度竹竿挑担的方式,启发了科学家开发 悬浮背包技术 。不过现有的悬浮背包有个难题: 人走路快慢不一,背包重量也会变,系统无法适用所有情况 。 虽然也有主动式方案的背包,但那需要 随身带电池,又重又不方便 。 现在, 哈工大朱延河教授团队 带来了一个激动人心的消息:他们研发出了一款 无需外部供能的智能悬浮背包 ! 顾名思义,这个背包能够实现悬浮,不但有望解决人体不能承受之“重”,而且还不用外
………………………………