一眼看明，具身智能之人形机器人逻辑画像

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点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！ 来源：工业机器人洞察 何为具身智能?  现代人工智能起源于上世纪五十年代的达特茅斯会议。 在此之后的一段时期内, 对人工智能的研究主要限于符号处理范式(也被称为符号主义)。然而, 符号主义的局限性很快在实际应用中暴露出来,并催动了联结主义的发展, 形成了包括多层感知机、前向神经网络、循环神经网络, 直至今日风靡学术界与产业界的深度神经网络等多种方法。 这种用人工神经网络模拟认知过程的方法在适应、泛化与学习方面的确取得了很大的进展, 但并未真正解决智能体与真实物理世界交互的难题, 在可解释性、鲁棒性等方面也面临很大的挑战。 事实上, 关于符号主义与联结主义所存在的问题的讨论在上世 ………………………………