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从感知、规划来看特斯拉 FSD自动驾驶为何全球遥遥领先

智猩猩Auto  · 公众号  ·  · 2024-10-26 18:02

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直播预告 10月30日14点, 黑芝麻智能嵌入式工程师李俊何、Nullmax售前产品高级经理周政将分别以 《黑芝麻智能山海工具链:深度学习模型量化与部署实战》、《全栈量产智驾应用算法在C1200家族芯片上的部署》 为主题带来直播讲解,感兴趣的朋友可以扫码报名~ 文章转载自公众号:智驾最前沿。本文只做学术/技术分享,如有侵权,联系删文。 特斯拉的FSD(Full Self-Driving,全自动驾驶)技术是一个涵盖感知、规控、执行等环节的全链路自动驾驶系统,它在算法、算力、数据、芯片等多个层面实现了高度集成和快速进化。以下是特斯拉FSD技术的关键点概述: 1. 算法端: - 感知模块:采用HydraNets架构,整合多个视觉识别任务到单一网络,通过BEV(Bird's Eye View)+ Transformer技术,实现对车辆周围环境的感知。 - 规划模块:引入基于神经网络的规划模块和蒙 ………………………………

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