【CW32模块使用】SR04超声波测距传感器

主要观点总结

本文介绍了如何将HC-SR04超声波测距模块移植至CW32F030C8T6开发板上。文章首先提供了模块来源和规格参数，包括工作电压、工作电流、感应角度、探测距离、探测精度、输出方式、管脚数量等信息。然后详细阐述了移植过程，包括查看资料、引脚选择、移植至工程等步骤。文章还展示了主要函数，如超声波初始化函数、打开定时器函数、获取定时器定时时间函数、关闭定时器函数、定时器中断服务函数和获取测量距离函数。最后，在文章的移植验证部分，提供了在main函数中调用这些函数的示例代码，并描述了模块移植后的现象和成功案例代码的链接。

关键观点总结

关键观点1: 模块来源和规格参数

提供了HC-SR04超声波测距模块的来源和关键规格参数，如工作电压、工作电流、探测距离和精度等。

关键观点2: 移植过程

详细介绍了将HC-SR04超声波测距模块移植至CW32F030C8T6开发板的步骤，包括查看资料、引脚选择等。

关键观点3: 主要函数

展示了超声波初始化函数、定时器相关函数、定时器中断服务函数和获取测量距离函数等关键函数的实现。

关键观点4: 移植验证

提供了在main函数中调用这些函数的示例代码，并描述了模块移植后的现象。

文章预览

0 01 模块来源 >>> 模块实物展示 ： 资料下载链接： https://pan.baidu.com/s/1sSah9PvLBrmbA7So-6YcSw 资料提取码：qq35 02  规格参数 >>> 工作电压 ：3-5.5V 工作电流 ：5.3MA 感应角度 ：小于15度 探测距离 ：2CM-600CM 探测精度 ：0.1CM+1% 输出方式 : GPIO 管脚数量 ：4 Pin 以上信息见厂家资料文件 0 3 移植过程 >>> 我们的目标是将例程移植至CW32F030C8T6开发板上【能够判断前方障碍物距离的功能】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。 3. 1 查看资料 只需要在 Trig 管脚（触发信号）输入一个 10US 以上的高电平，系统便可发出 8 个 40KHZ 的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，通过 Echo 管脚输出。根据 Echo 管脚输出高电平的持续时间可以计算距离值。即距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。   当测量距离超过 HC-SR04 的测量范 ………………………………