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转子发动机的故事源于一位名叫菲利克斯·汪克尔（ Felix Wankel ）的十七岁德国男孩的梦。 1919 年在梦中他乘坐自己手工制作的汽车去参加音乐会，他甚至对他的朋友夸口，他发明了一款新型发动机——一个半涡轮半往复式的发动机。第二天当他梦醒时，他坚信这个梦是一款新型汽油发动机诞生的先兆。 当时他对内燃机的了解几乎是一片空白，但敏锐的洞察力和强烈的求知欲敦促他在转子发动机的研究领域中不断耕耘。 1924 年，年仅 22 岁的汪克尔建立了一个研究转子发动机的小型试验室，开始了研究转子发动机的漫漫征程。二战期间他在德国航空部和一些“特殊部门”的支持下继续他的研究，因为他们所有人都相信，一旦转子发动机被开发成功，将推动德国工业获得长足进步。不过，纳粹的历史背景“玷污”了他的名声。 后来，日本工程师 Kenichii
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