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本期具身智能之心继续整理了具身智能实验室汇总,包括国内、北美、欧洲部分高校的实验室, 排名不分先后!! 香港、新加坡汇总请见下期推送~ 1.国内 清华大学智能技术与系统实验室 主页:https://www.cs.tsinghua.edu.cn/szzk/jzgml/znjsyxtsys.htm 导师:刘华平、陈挺、冯元等人 研究成果: 来源:https://roboticsproceedings.org/rss18/p032.pdf 来源:https://arxiv.org/pdf/2003.04641 论文: DGPO: Discovering Multiple Strategies with Diversity-Guided Policy Optimization , https://arxiv.org/abs/2207.05631 Embodied multi-agent task planning from ambiguous instruction, in: Proc. of Robotics: Science and Systems (RSS), 2022 Continual learning with recursive gradient optimization, in: Prof. of International Conference on Learning Representation (ICLR), 2022 ReThinkLab-上海交通大学严骏驰老师实验室 主页:https://thinklab.sjtu.edu.cn/ 上海交通大学交ReThinkLab的愿景是开发用于解
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