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概述 随着计算机视觉技术的发展，单目深度估计成为了连接二维图像世界与三维现实空间的重要桥梁。深度估计技术不仅在自动驾驶领域具有重要意义，而且在机器人导航、虚拟现实、增强现实等领域也有着广泛的应用前景。在上一篇文章中我们简单介绍了一下利用拉普拉斯金字塔深度残差的单目深度估计，在此基础上，本篇将会带领大家跑一遍demo，对该项目有个更直观的理解 论文名字： Monocular_Depth_Estimation_Using_Laplacian_Pyramid-Based_Depth_Residuals 项目地址： https://github.com/tjqansthd/LapDepth-release/tree/master 一、准备工作 1、安装相关库 python >= 3.7 Pytorch >= 1.6.0（如果使用gpu就安装gpu的版本） 其他：geffnet, path, IPython, blessings, progressbar 2、下载预训练模型 项目提供了三个预训练的模型，其指标如下所示 二、工作流程 该demo的目标在于，使用预训练的深度估计
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