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华为&上交强强联合!BLOS-BEV:200米超远BEV感知是什么魔法?导航地图强势助力!

智能车情报局  · 公众号  ·  · 2024-07-15 12:10

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9月6-7日,2024全球AI芯片峰会 将在北京召开。目前,AMD人工智能事业部高级总监王宏强,清华大学交叉信息研究院助理教授、北极雄芯创始人马恺声,珠海芯动力创始人兼CEO李原,“吴文俊2023人工智能芯片专项奖”第一完成人、锋行致远创始人兼CEO孙唐等嘉宾已确认出席。欢迎报名或购票参会~ 01 写在前面 & 笔者的个人理解 在自动驾驶系统当中,准确的车道线检测在感知任务当中扮演了非常重要的角色。目前,在一些比较复杂的城市道路场景当中,由于存在着道路结构不规则以及车道线排布复杂的路况,导致车道线感知算法模型很难准确识别可通行的车道区域。 早期,由于感知算法模型的感知能力还比较有限,在城市中的自动驾驶车辆通常都需要依赖高精地图(High-Definition,HDMap)来提供丰富和精确的道路信息,比如道路的拓扑结构,停止线, ………………………………

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