行业深度 | 特斯拉FSD：智驾全栈自研 开启宏图新篇【民生汽车 崔琰团队】

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摘要 ►   概述：FSD软硬件全链路闭环 技术端快速进化 特斯拉FSD是一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构，在算法、算力、数据、芯片等层面实现了高度集成。FSD技术端快速进化，V12为首个端到端自动驾驶系统，实现感知决策一体化。特斯拉Robotaxi即将正式推出，有望成为特斯拉发展历程重要里程碑。 ►   算法端：创新算法优化 实现高效神经网络推理。 1）感知模块 ，采用HydraNets架构，整合多个视觉识别任务到单一网络，通过BEV+Transformer技术，实现对车辆周围环境的感知； 2）规划模块 ，引入基于神经网络的规划模块和蒙特卡洛树搜索，提高自动驾驶决策质量。通过算法端全栈自研，特斯拉以低成本感知硬件实现高阶智驾能力，快速优化迭代自动驾驶算法。 ►   算力端：布局Dojo超级算力 支撑远期算力需求。 特斯拉从算 ………………………………