机器人都开始扭秧歌了，钢铁侠还会远吗？

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2025 年春晚，宇树科技的 Unitree H1 机器人“福兮” 身穿花袄，带领演员们共同完成了极具民族特色的扭秧歌表演《秧BOT》。 这不仅是一次视觉盛宴，更是 机器人技术发展的生动展示 。那么，这些机器人是如何做到如此流畅的舞蹈动作的呢？ “福兮”们凭 借 高自由度关节设计与高扭矩电机 ，实现类似人类的精准运动控制，确保稳定步态。 在群舞表演中，它结合 3D 激光雷达（LiDAR）与计算机视觉 ，实时感知环境与演员位置，精准同步队形与动作。 其核心技术包括 强化学习（Reinforcement Learning, RL） ，使机器人通过视频捕捉学习舞蹈，并利用轨迹优化提升动作流畅度。为了保证舞蹈稳定性，H1 采用 力矩补偿算法、零力矩点控制、欠驱动收敛算法 等策略，平衡大幅度动作并降低能耗。 此外，在手绢舞中，H1 通过 旋转同步结构与隐形释放机制 精确 ………………………………