张跃院士/廖新勤/陈忠等 AFM：可变机器人皮肤

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点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 能够感知触觉的皮肤能够提供自然且直观的交互体验。然而，现有的人工皮肤设计在多功能性和可持续性之间存在取舍。在进化生物学中，生物的形状是由基因组成和外部环境共同决定的；类似地，材料的性质源于基元组成和序构方式。因此，材料特性的调节可以通过类遗传学的方法进行描述和实现。借鉴这一原理，人工皮肤有望乐高积木一样灵活地重新配置组件。由此提出了一个新的设想——可以开发一种具有多种潜在的感知特性的类人皮肤系统，其部分功能可以通过材料基因的表达调节来选择性改变。人工皮肤与材料基因概念的结合，将实现机器人皮肤系统的功能导向设计与持续性制造。 图 1   可变机器皮肤的设计概念图 近日， 北京科技大学前沿交叉科学技术研究院张 跃院士和 厦门大学电子科学与技术学院 ………………………………