新能源汽车车载系统中的滑膜控制简述

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一、概述 滑模控制（ Sliding Mode Control, SMC ）是一种非线性控制方法，能够处理具有复杂动态特性的系统，因其鲁棒性强、抗干扰能力强、快速收敛等特点，在新能源汽车的如电机控制、车辆动态控制、电池管理系统 SOC估计 、电池温度控制以及能量回收等车载系统中被广泛应用。 二、滑膜控制设计步骤 2.1. 定义滑模面 滑模面函数 s(x) 是一个关于系统状态变量 x 的函数，它描述了系统沿着滑模面运行的特性。在滑膜控制中， s(x) 函数的选择直接决定了系统能否快速进入滑模面并在滑模面上稳定运行。该函数在选择上通常需结合系统的动态特性、控制目标以及系统的稳定性要求。在车载系统中，根据系统应用特性，常见的滑模面函数定义方法有： 1 ）基于误差的滑模面 该滑模面函数可基于系统状态误差来定义，如 s(x)=e(t) 或 其中， e(t)=r(t)-y(t) 表示误 ………………………………