主要观点总结
文章主要讨论了端到端在自动驾驶领域的应用及其重要性。各家公司如小鹏、蔚来、理想和华为都在研发端到端的自动驾驶方案。文章解释了端到端的意义，包括它如何优化最终目标并全局可导，以及与传统模块化方法的区别。此外，文章还涉及自动驾驶之心的内容，包括综述、数据集、前沿算法的汇总、科研界顶级大佬直播、岗位招聘等。
关键观点总结
关键观点1: 自动驾驶中的端到端概念及其重要性
文章介绍了端到端自动驾驶的概念，并解释了其为何在自动驾驶领域受到重视。它涉及从传感器端到输出控制策略端的无损传递，旨在优化最终目标并全局可导。
关键观点2: 主流自动驾驶方案与端到端的对比
文章提到当前主流自动驾驶方案包括感知模块、预测模块和规控模块等多个独立模块，存在累积误差的问题。而端到端方案则旨在通过全局优化来解决这个问题。
关键观点3: 『自动驾驶之心』平台的内容介绍
文章介绍了自动驾驶之心平台上的相关内容，包括综述、数据集、前沿算法的汇总、科研界顶级大佬直播、岗位招聘等。还提到了平台的双十一限时优惠活动。
文章预览
今年的智驾只有一个声音，那就是端到端+大模型！无论是完全端到端，还是专注于planner的模型，各家公司基本都投入较大人力去研发，小鹏、蔚来、理想、华为都对外展示了其端到端自动驾驶方案，效果着实不错，非常有研究价值。 为什么需要端到端？ 首先我们聊一下当前的主流自动驾驶方案，主要核心部分包括：感知模块、预测模块、规控模块。每个模块相对独立，感知模块给预测模块提供动静态障碍物信息；预测模块为规控模块提供规划的参考，规划再转换为控制指令。从传感器端到控制端，需要多个功能支持，这就不可避免导致了累积误差，一旦碰到问题，需要整个pipeline做分析。而且每个模块的优化，并不能保证整个系统达成最优解。 这个时候，就希望有一种模型能够完成感知信息的无损传递，即从传感器端到输出控制策略端，这也是
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