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机器人技术已从科幻梦想逐渐融入现实,广泛应用于工业制造、家庭服务等多个领域,显著提升了生产效率和生活便利性。然而,当前大多数机器人仍受限于预设环境,缺乏灵活的环境适应能力和深度智能化,难以满足日益增长的多样化需求。 设想一下,如果机器人能够准确理解人类的自然语言指令,并自主识别与任务相关的环境信息,那么人机交互将变得更加自然流畅,机器人的应用场景也将得到极大拓展。 近日,美国麻省理工学院(MIT)的工程师们研发了一种名为“Clio”的创新方法。Clio旨在赋予机器人更加智能的环境感知和任务执行能力,使机器人能够根据具体任务需求,做出类似人类的直观决策。 传统机器人视觉系统通常采取全面扫描和分析的方式,对周围环境进行无差别的处理。这种方式虽然在一定程度上有效,但在复杂环境中往往
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