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01 前言 大家好，我是XX，来自湖南XX学院，电子信息18级，也曾在创新基地控制组学习过两三年，毕业后就职于一家芯片原厂的解决方案部，担任驱动工程师的职位，算上实习期，我的工作时长已有两年。在此我想将这两年期间学习与积累到的一些经验输出出来，与大家一同分享。 知识面有限，只能简单介绍一些驱动开发方向的一些经验，且由于经验尚浅，文中难免会有一些疏漏和错误之处，还请大家积极地批评指正。 02 Intro 工作之后我也时长回忆起在基地学习的时光，那时主要还是学习MCU相关，使用的是ST和TI家族的芯片，移植库函数或者自行编写驱动库，烧录到片内flash上，驱动不同的外设，搭载一些如PID，卡尔曼滤波等算法，加入一些逻辑上的业务代码，即可做出一些不错的“小产品”出来。 今天来看，这样的开发历程更像是“全栈式”
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