看完高翔十四讲该怎么继续学SLAM呢?

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点击上方“ 3D视觉工坊 ”，选择“星标” 干货第一时间送达 内容来自知乎，「3D视觉工坊」整理，如有侵权请联系删除 https://www.zhihu.com/question/519231738，作者：老师您说的对 首先明确自己的需求，学SLAM是为了读研读博发论文，还是找工作做项目，这两个侧重点略有不同。 但是不管是什么需求，都推荐自己实现一个VO，仿照十四讲的例子来写，注意一定要从零开始新建工程，类一定要自己写，比如关键帧类，地图点类之类的。如果学有余力可以用Eigen实现BA，如果想偷个懒就用ceres，g2o或者GTSAM之类的。至少能把KITTI跑通了，没有coredump，轨迹没有飞，BA没有发散，cpu和内存消耗可以接受。如果你是在小白课题组，跑通就行，真不追求效果比别的框架好，因为那是别人几代人功底。这个过程之后会让自己的编程水平有质的提升，读开源代码也容易上手 ………………………………