除了撕咬特斯拉，乐道、小鹏就没其他理想了吗？

主要观点总结

本文介绍了三家汽车主机厂——小鹏、乐道和特斯拉在智驾领域的最新进展。他们推出的车型包括小鹏P7+、乐道L60等，都采用了视觉方案而非激光雷达技术，实现了城市NOA功能。文章从视觉感知算法迭代、传感器技术升级、城市NOA落地等方面详细阐述了这些车型的智驾能力，并探讨了视觉方案与激光雷达的竞争以及智驾纯电与燃油车之间的战争。

关键观点总结

关键观点1: 视觉感知算法迭代和云端数据训练

文章强调了视觉感知算法迭代和云端数据训练的重要性，这是主机厂之间拉大差距的关键。小鹏汽车通过数据投喂和训练，实现了感知架构XNet的升级，增强了时空理解力，提高了感知范围和类别。蔚来则通过群体智能和生成式模型满足训练数据需求，贡献端云总算力和验证里程。这些都是提升智驾能力的重要手段。

关键观点2: 传感器技术升级

文章介绍了传感器技术的升级情况，包括摄像头和毫米波雷达的升级。国内主机厂采用了更先进的视觉融合算法和安全保障措施来提升智驾体验。小鹏汽车使用了豪威的OX08D10 CMOS图像传感器，减少了激光雷达的使用，降低了硬件成本。乐道汽车则部署了高清摄像头和赛恩领动的4D毫米波雷达来增强探测和识别物体的能力。

关键观点3: 城市NOA落地实践

文章强调了城市NOA落地的重要性，两家主机厂成功将城市NOA落地的车型售价降至20万元级，吸引了更广阔的家用车市场。他们通过先进的视觉方案和技术积累，实现了城市NOA功能，让主流家庭都能享受高阶智能电动带来的高品质出行体验。

文章预览

小鹏P7+，没有激光雷达，预售20.98万元起，标配L2++ AI智驾能力； 乐道L60，没有激光雷达，定价20.69万-25.59万，提供高速NOA、全场景NOA； 特斯拉Cybercab，没有激光雷达，单车售价将低于3万美元，真·无人驾驶； 他们都有一个崇高的理想，让更多人都能体验、享受到高阶智驾。 也就是，“智驾平权”。 不再是L2/L2+级ADAS的平权，而是升级到L2++/L2+++级AD，乃至L4的智驾平权。 小鹏、乐道、特斯拉，三家主机厂中特斯拉是坚决的纯视觉派，小鹏和乐道都是“先激光雷达、后视觉”的演进派。 特斯拉的感知算法和数据训练，已被翻来覆去地分析了无数遍，告诉了我们做纯视觉/视觉方案落地城市NOA的两条经验： 一是，海量优质的实车数据收集不易，云端训练大模型更耗钱耗力； 二是，拿掉激光雷达固然省钱，但视觉感知硬件和算法得相互配合着精进，一起 ………………………………