专栏名称: 自动驾驶之心
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中山大学&鹏城实验室 | 面向主动探索的可信具身问答~

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2025-03-26 07:30
    

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点击下方 卡片 ,关注“ 具身智能 之心 ”公众号 作者 |  Kaixuan Jiang等   编辑 |  具身智能之 心 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有你想要的。 近日,中山大学HCP-Lab联合鹏城实验室、香港科技大学提出 面向主动探索的可信具身问答数据基准EXPRESS-Bench ,支持智能体主动探索,并针对现有具身问答数据集中存在的关键问题(如答案模糊性)进行了优化,以提升任务执行的可靠性和评估的准确性。 作者:Kaixuan Jiang1, Yang Liu1, Weixing Chen1, Jingzhou Luo1, Ziliang Chen2, Ling Pan3, Guanbin Li1,2, Liang Lin1,2 单位:1中山大学,2鹏城实验室,3香港科技大学 项目主页:https://hcplab-sysu.github.io/EXPRESS-Bench/ 论文地址:https://arxiv.org ………………………………

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